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負載30kg
8路空氣通道，4+1（掛鉤）模塊安裝面
本體結合重量僅553g（含松開鎖緊傳感器）
外形尺寸Φ75mm×H45mm
法蘭直連主流協作機器人，ISO9409-50-4-M6
千兆網模塊、伺服模塊、停放站解決方案
| 本體部分 | 規格 | QT-020S | |
| 可搬運重量(額定負載) | 30kg | ||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||
| 靜態允許力矩 | 彎矩方向(Tx.Ty) | 98N.m | |
| 扭矩方向(Tz) | 98N.m | ||
| 材質 | 本體 | 鋁合金 | |
| 鎖緊機構部分 | 合金鋼 | ||
| 外形尺寸(鎖緊時) | φ75mm×H45mm | ||
| 產品重量 | 機器人側 | 405g | |
| 工具側 | 148g | ||
| 鎖緊機構 | 彈簧自復位鎖緊 | ||
| 拆裝動作氣壓 | 0.45~0.8MPa | ||
| 通用 | 空氣接口 | 8×M5(非自密封) | |
| 允許溫度與濕度范圍 | 0-55℃,0-95%(不結露) | ||
| 控制部分 (選配) | 氣缸動作傳感器 | 抓緊動作確認 | 內置1個接近開關(直流3線式) |
| 松開動作確認 | 內置1個接近開關(直流3線式) | ||
| 在位傳感器 | 確認工具在位 | 內置1個接近開關(直流3線式) | |
