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三指定心
常開、常閉增加夾持力
精度千萬次運行驗證
長行程、短行程增加夾持力
| 型號 | CPG-125-1 | CPG-125-1-C | CPG-125-1-O |
| 型式 | 三指氣爪125寬普通款 | 三指氣爪125寬常閉款 | 三指氣爪125寬常開款 |
| 單指行程(mm) | 13 | 13 | 13 |
| 閉合力(N) | 3100 | 4683 | / |
| 張開力(N) | 3330 | / | 4840 |
| 重量(kg) | 2.8 | 3.6 | 3.6 |
| 每個雙行程的流體消耗量(cm3)3 | 230 | 230 | 230 |
| 最小工作壓力(bar) | 2 | 4 | 4 |
| 最大工作壓力(bar) | 8 | 6.5 | 6.5 |
| 額定工作壓力(bar) | 6 | 6 | 6 |
| 閉合時間(s) | 0.2 | 0.17 | 0.35 |
| 打開時間(s) | 0.2 | 0.35 | 0.17 |
| 最大允許手指長度(mm) | 160 | 145 | 145 |
| 重復精度(mm) | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
